Study of the Planar Rocking-Block Dynamics With Coulomb Friction: Critical Kinetic Angles
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Existence and Uniqueness of Rigid Body Dynamics with Coulomb Friction
For motion planning and veri cation as well as for model based control it is important to have an accurate dynamic system model In many cases friction is a signi cant component of the model When considering the solution of the rigid body forward dynamics problem in systems such as robots we can often appeal to the fundamental theorem of di erential equations to prove the existence and uniquenes...
متن کاملthe study of bright and surface discrete cavity solitons dynamics in saturable nonlinear media
امروزه سالیتون ها بعنوان امواج جایگزیده ای که تحت شرایط خاص بدون تغییر شکل در محیط منتشر می-شوند، زمینه مطالعات گسترده ای در حوزه اپتیک غیرخطی هستند. در این راستا توجه به پدیده پراش گسسته، که بعنوان عامل پهن شدگی باریکه نوری در آرایه ای از موجبرهای جفت شده، ظاهر می گردد، ضروری است، زیرا سالیتون های گسسته از خنثی شدن پراش گسسته در این سیستم ها بوسیله عوامل غیرخطی بوجود می آیند. گسستگی سیستم عامل...
Langevin equation with Coulomb friction
We propose a Langevin model with Coulomb friction. Through the analysis of the corresponding Fokker-Planck equation, we have obtained the steady velocity distribution function under the influence of the external field.
متن کاملMultibody Dynamics Simulation of Planar Linkages with Dahl Friction
It is well known that classical Coulomb dry friction model does not portrays important physical phenomena occurring in the contact between mating surfaces. Moreover, the discontinuity of force at zero velocity has many drawbacks during numerical simulations. In the attempt of exploring alternatives to Coulomb friction model, this paper present the application of the Dahl friction model in a mul...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
سال: 2012
ISSN: 1555-1415,1555-1423
DOI: 10.1115/1.4007056